A、汽车轮胎的外表刻有花纹，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．符合题意．

B、给自行车的轴承中注润滑油，是在压力一定时，通过减小接触面的粗糙程度来减小摩擦力，骑车就会感觉轻松一些．不符合题意．

C、二胡的弓弦上涂擦松香，是在压力一定时，通过减小接触面的粗糙程度来减小摩擦力．不符合题意．

D、皮带张紧一些，是在接触面的粗糙程度一定时，通过增大压力来增大摩擦力的．符合题意．

故选B．