下列关于摩擦力的利弊，说法正确的是 [ ]

A、机车启动时，车轮与钢轨之间的摩擦是有益的

B、皮带传动时，皮带与皮带轮间的摩擦是有害的

C、骑自行车时，轮胎与地面间的摩擦是有害的，且毫无益处

D、人走路时，鞋底与地面之间的摩擦是有害的