下列各种摩擦中，属于有害摩擦的是                              ，属于有益摩擦的是                              。

①机器运转时，各部件之间的摩擦

②拔河比赛时，手与绳之间的摩擦

③汽车行驶时与空气之间的摩擦

④吃饭时，筷子与食物之间的摩擦