手握铅笔写字，手指与铅笔之间的摩擦是______摩擦；笔尖与纸之间的摩擦是_______摩擦；用卷笔刀卷削铅笔时，铅笔与卷孔内壁之间的摩擦是_______摩擦；火车在铁轨上运动时，车轮与铁轨之间的摩擦是_______摩擦。