参考答案：

意志行动是指有目的的行动。目的的确定与实现，通常会遇到种种困难，而困难的克服过程也就是意志行动的过程。人的意志行动有如下三个特征：意志行动是自觉地确定目的的行动；意志行动是与克服困难相联系的行动；意志行动是以随意动作为基础的。意志是在有目的的行动中表现出来的，这个目的是自觉的、有意识的。目的的确定，不是凭主观任意决定的，而是受客观现实制约的。人的行动都是由简单的动作组成的，动作可分为不随意的和随意的两种。有了随意动作，人们就可根据目的去组织、支配和调节一系列的动作，组成复杂的行动，从而实现预定的目的。意志行动一般包括准备和执行两个阶段。

(1)准备阶段 这一阶段包括在思想上权衡行动的动机、确定行动的目标、选择行动的方法并做出行动的决定。 意志行动是一种有目标的活动。人们首先确定某种目标，并以这种目标来调节行为，这是意志行动的前提。例如，准备开设一门新课、完成某项科研课题、学习一个新的体操动作等，这些都是活动的目标，即活动所希望得到的结果。为了实现这种目标，人们积极地翻阅国内外学术资料，进行实验设计，采购仪器设备，物色实验对象，按计划完成实验工作；或者积极搜集某一体操动作的资料，仔细观摩别人的动作表演，进行刻苦的操练，不断修正有误的动作等。这一系列有意识的行为，都是在某种目标的支配下进行的。

(2)执行阶段 意志行动的准备阶段是对行动和手段做出决定，而执行阶段则是执行所采取的决定。在执行阶段，意志的强弱主要表现在两个方面：一方面坚持预定的目标和计划好的行为程序，另一方面制止那些不利于达到目标的行动。在这个阶段，个体常常要反复修改行动的方案，包括审定自己的目标，检查行动的方法和手段，坚持正确的，抛弃错误的。这些与人的自我调节能力的发展有密切联系。