声波既传递“信息”也传递“能量”。下面事例中，主要利用声波传递的“能量”的是（    ）

A．用超声波碎石

B．用声纳探海深

C．利用B超做体检

D．利用回声定位

在软土地段填筑路堤，应先做好（），并按设计要求做好路基处理。