在现实生活中，根据合法权益受到不同侵害的情况，未成年人获得法律帮助的方式和途径主要包括 （   ）

①诉讼途径    ②非诉讼途径    ③法律服务    ④法律援助

A．①②③

B．①②④

C．②③④

D．①②③④

线转子电动机通过改变接入（）电源；（）来改变转向。通过改变（）来改变转速。