问题 多项选择题

机械手是焊接机器人的执行结构,它主要由( )等组成。

A.驱动器

B.传动机构

C.机器人臂

D.关节

E.编码盘

F.电源

答案

参考答案:A,B,C,D,E

单项选择题
单项选择题