参考答案：错

解析： 根据《公安机关警衔条例》第19条的规定，人民警察离休、退休的，其警衔予以保留，但不得佩带标志。人民警察调离警察工作岗位或者辞职、退职的，其警衔不予保留。因此自退休之日起取消其警衔的说法是错误的。