根据合同当事人是否为从合同中得到的利益支付代价，分为（）。

A.诺成合同和实践合同

B.双务合同和单务合同

C.要式合同和不要式合同

D.有偿合同和无偿合同

手制动机的常见故障是手制动机失灵，转动手轮后（）或手轮不转动，影响车辆的使用安全。