A、汽车匀速上坡时，汽车质量不变，速度不变，动能不变，高度增大，重力势能增大．动能没有转化为重力势能．不符合题意．

B、小球从光滑的斜面上滚下，小球的重力势能全部转化为动能．不符合题意．

C、冰雹从天而降，冰雹的质量不变，速度不断增大，动能不断增大，高度减小，重力势能减小．重力势能转化为动能．不符合题意．

D、小球沿光滑的斜面向上滚动，小球的质量不变，速度减小，动能减小，高度减小，重力势能不断减小．动能转化为重力势能．符合题意．

故选D．