《国际海上避碰规则》要求直航船采取最有助于避碰行动的条件是（）

A.当直航船发觉让路船显然未按规则采取避让行动时

B.两船构成碰撞危险时

C.只要有助于避碰的任何时候

D.两船逼近到单凭让路船的行动已经不能避免碰撞时