放在地面的箱子重100牛，当用10牛的水平力推它时，木箱没有动，地面对木箱的摩擦力是         牛；当用20牛的水平力推它时，木箱恰好做匀速直线运动，它受到的摩擦力是          牛，如果作用在木箱上的水平推力为30牛时，木箱受到的摩擦力是              牛．