A．用圆珠笔写字时，笔和纸之间产生滑动摩擦

B．老师用粉笔写字时，笔与黑板间的摩擦是有害的

C．摩擦力的方向总是跟物体相对运动的方向相反

D．我们走路时，鞋底与地面间的摩擦是有害的