下列关于滑动摩擦力的说法，不妥当的是（　　）

A．滑动摩擦力一定发生在相互接触的两个物体上

B．两个物体之间若没压力，即使表面粗糙也没有滑动摩擦力

C．滑动摩擦力总是阻碍物体间的相对运动

D．增大重力可以增大滑动摩擦力