A、火箭发射升空的过程中，质量不变，高度增大，速度增大，重力势能增大，动能增大．不符合题意．

B、汽车匀速驶上斜坡，质量不变，速度不变，动能不变；高度增大，重力势能增大．不符合题意．

C、小球从光滑的斜面顶端滚下，质量不变，高度减小，重力势能减小．小球滚下时重力势能转化为动能，重力势能减小，动能增大．符合题意．

D、跳伞运动员匀速下落，质量不变，速度不变，动能不变．高度减小，重力势能减小．不符合题意．

故选C．