有关全球定位系统构成的叙述，正确的是[ ]

A、由24颗卫星组成

B、由主控站、监控站和信息注入站组成

C、主要由GPS卫星接收机和GPS数据处理软件等组成

D、GPS主要由空间卫星系统、地面监控系统、用户设备系统构成