B

A．王浩同学踢出去的足球在草地上滚动时慢慢停下来，是因为足球受到摩擦力的作用，A正确；

B．百米赛跑时终点裁判员是用通过相同的路程比较所用的时间来确定运动员快慢的，正确；

C．张彦在单杠上静止不动时，他对单杠的拉力作用点在单杠上，他所受的重力作用点在他身上，不是作用在同一物体上，所以不是一对平衡力，错误。

D．李宁同学正在跳高，当他腾跃到最高点时，质量不变，速度最小，所以动能最小，错误。