一个物体沿着另一个物体表面滑动，其摩擦力的大小[ ]

A、只与物体表面受到的压力有关

B、只与物体受到的重力有关

C、与物体受到的重力和接触面的粗糙程度有关

D、与物体表面受到的压力和接触面的粗糙程度有关