关于摩擦力，下列说法中错误的是[ ]

A、滑动摩擦力的大小跟物体间的压力和接触面的粗糙程度有关

B、在相同条件下，滚动摩擦比滑动摩擦小

C、在任何情况下摩擦力总是有害的

D、轮胎上有凹凸不平的花纹，是为了增大摩擦