A、输血以输同型血为原则．但在紧急情况下，AB血型的人可以接受任何血型，但只能输给AB血的人，O型血可以输给任何血型的人，但只能接受O型血．不符合题意．

B、人体内的血量是相对稳定的，成年人的血量为体重的7%～8%．失血超过1200-1500ml，才会危及生命．不符合题意．

C、区分动脉血和静脉血主要看血液中氧的含量和颜色．动脉血含氧丰富，颜色鲜红；而静脉血含氧量少，颜色暗红．题中“动脉里流动的是动脉血，静脉里流动的是静脉血．”这句话是错误的，因为肺动脉流的是静脉血，而经过肺的气体交换后，含氧量增加，颜色变得鲜红，成为动脉血流入肺静脉．不符合题意．

D、我国鼓励无偿献血的年龄是18-55周岁，每次200-300ml，不会影响身体健康，而且还有利于提高自身造血器官的造血功能．符合题意．

故选：D