在一个单CPU 的计算机系统中，采用可剥夺式优先级的进程调度方案，所有任务可以并行使用I/O 设备。下表列出了三个任务T1、T2、T3 的优先级、独立运行时占用CPU 和I/O 设备的时间。如果操作系统的开销忽略不计，这三个任务从同时启动到全部结束的总时间为 （）ms，CPU 的空闲时间共有 （） ms。

CPU的空闲时间共有（）ms

A．3

B．4

C．5

D．6