如图所示为一皮带传动装置，右轮半径为r,a是它边缘上的一点，左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮半径为2r，质点b在小轮上，到小轮中心的距离为r，质点c和质点d分别位于小轮和大轮的边缘上，若在传动过程中，皮带不打滑，则（　　）

A．质点a与质点b的线速度大小相等

B．质点a与质点b的角速度大小相等

C．质点a与质点c的向心加速度大小相等

D．质点a与质点d的向心加速度大小相等