对于“帮助了别人，快乐了自己”这句公益广告词，理解正确的是（ ）

①帮助他人只是为了别人的需要     ②帮助他人是我们内心情感的需要 

③帮助他人，能体验生命的快乐     ④助人不仅是付出，也是快乐

A．①②③

B．①②④

C．①③④

D．②③④

非独立励磁控制系统在( )的调速是用提高电压来提升速度的，电动机的反电动势随转速的上升而增加，在励磁回路由励磁调节器维持励磁电流为最大值不变。

A．低速时

B．高速时

C．基速以上

D．基速以下