要使自行车立即停住，应紧握刹把，这是用___________的方法来增大摩擦的。自行车的轮胎上有凹凸的花纹，这是用___________的方法来增大摩擦的。自行车上一些部件要减小摩擦，采用了___________和_______________________的方法。