如图所示，装满沙子的箱子总重为200N，在50N的水平拉力F的作用下沿水平地面做匀速直线运动，箱子受到地面的摩擦力是________N，要减少箱子与地面的摩擦力，可以___________________（填写一种可操作的方法）。