(六) 某公司为了提高产品的竞争力，在全公司倡导开展QC小组活动。为此公司明确了QC小组的组建原则，形成了定期发布和表彰QC成果的制度，从多方面有效地推进QC小组活动的深入持久开展。

QC小组的组建原则有（）。

A．自愿参加，上下结合

B．实事求是，灵活多样

C．领导挂帅，经济优先

D．权责明确，正式规范