一木块在20牛水平向右的拉力作用下沿水平桌面匀速滑动，木块受到的摩擦力大小为_________；如果在木块下垫两三根圆铅笔，使木块匀速运动所用的拉力大大减小了，这是利用_________的方法来减小摩擦。