汽车轮胎表面制成凹凸的花纹形状，这是通过_______来增大摩擦，在机器的轴承的加入润滑油是为_________摩擦。自行车刹车时，用力捏闸，因增大了闸皮与车轮闸的_________，而增大了它们之间的滑动摩擦力。