当x≥0时，g（x）=x²，f[g（x）]=2x²-1，

当x＜0时，g（x）=-1，f[g（x）]=-2-1=-3，

∴f[g（x）]=

2x2-1 (x≥0) -3 (x＜0).

∵当2x-1≥0，即x≥

1

2

时，g[f（x）]=（2x-1）²，

当2x-1＜0，即x＜

1

2

时，g[f（x）]=-1，

∴g[f（x）]=

(2x-1)2 (x≥ 1 2 ) -1 (x＜ 1 2 ).