汽车轮胎的表面制成凹凸花纹，其作用是通过 __________来增大摩擦；机器的轴承中加入润滑油的目的是_______ 摩擦；自行车刹车时，用力捏闸能增大闸皮与车轮间的 _________ ，从而增大闸皮与车轮间的滑动摩擦力。