《三国演义》中有一个马谡失街亭的故事，马谡是诸葛亮手下的一员大将，从小熟读兵书，平时讲起兵法来头头是道。当诸葛亮派他去镇守街亭的时候，他不以为然，认为是大材小用，他说：“我自幼熟读兵书，深知兵法，岂一街亭不能守。”结果他拒绝了副将王平的建议，导致街亭失守，不但使属下的兵将损失惨重，而且破坏了诸葛亮进军中原的大计，为整顿军纪，诸葛亮只能挥泪斩马谡。马谡的失败源于 [ ]

A．客观条件的制约

B．马谡是一个不相信别人的人

C．马谡是一个十分自信的人

D．马谡过于自负、自傲

上路运营的出租汽车必须设置（）。