A、硝酸铵溶于水会吸热导致溶液温度降低，而氢氧化钠溶于水后会放热，导致溶液温度升高，所以用水可以鉴别硝酸铵和氢氧化钠两种固体；

B、双氧水和水都是无色的液体，所以用观察颜色的方法区分双氧水和水不可行；

C、软水遇肥皂水泡沫多，硬水遇肥皂水泡沫少，所以用肥皂水鉴别软水和硬水可行；

D、氢气和氧气都是无味的气体，所以用闻气味方法鉴别氢气和氧气不可行；

故选BD