哺乳动物的共同特征是：体表被毛；牙齿有门、臼、犬齿的分化；体腔内有膈，把胸腔和腹腔分开，提高了心脏和肺的功能；用肺呼吸，适于陆生；心脏四腔两心房两心室；体温恒定；大脑发达；胎生；哺乳，提高了后代的成活率．

故答案为：膈；肺；恒定；胎