心脏的四个腔有：左心室、右心室、左心房、右心房．这四个腔分别与人体内的一些大的血管相连．与左心房相连的血管是肺静脉，与左心室相连的血管是主动脉，与右心房相连的血管是上、下腔静脉，与右心室相连的血管是肺动脉．如图：

故答案为：肺静脉；主动脉；上、下腔静脉；肺动脉