滑动摩擦力的大小跟压力大小和接触面粗糙程度有关．

在皮带传动中，要把皮带张紧，这是利用增大压力的办法来增大摩擦；

缝衣针表面要做得很光滑是利用减小接触面粗糙程度的办法来减小摩擦．

在皮带传动中，把皮带张紧，皮带与皮带轮之间的压力增大，而接触面的粗糙程度保持不变，所以皮带与皮带轮之间的摩擦力增大．

故答案为：压力大小；接触面粗糙程度；增大压力；增大；减小接触面粗糙程度；减小．