参考答案：

有支承轴承（又称径向轴承）和止推轴承两类。

支承轴承的作用是承受转子重量和其它附加径向力，保持转子转动中心和气缸中心一致，并在一定转速下正常运转。

止推轴承的作用是承受转子的轴向力，限制转子的轴向窜动，保持转子在气缸中的轴向位置。