A、生铁和钢中都含有铁都能和硫酸铜发生置换反应，也都能够被磁铁吸引，故两种方案都不能鉴别，故A错误，

B、聚乙烯和聚氯乙烯都是白色的颗粒状物质，观察颜色没法鉴别；但是两者点燃后聚乙烯没有刺激性的气味，聚氯乙烯会产生刺激性的气体，该方法可以鉴别，故B错误，

C、日常生活中常用肥皂水来鉴别软水和硬水，硬水中含有较多的钙镁化合物，蒸发后会有固体残留，而软水不会，所以两种方法都可以鉴别，故C正确，

D、碳粉和氧化铜都是黑色粉末，根据颜色没法区分；氧化铜会溶液盐酸而碳粉不会，所以可以鉴别，故D错误．

故选C．