动能是指物体由于运动而具有的能，其大小与物体的质量和物体运动的速度有关．

且当速度相同时，质量越大动能越大；当质量相同时，速度越大动能越大；所以物体的质量越大，速度越大，物体的动能越大．

前后同速度行驶的大卡车与小轿车，因速度一样，小轿车质量小，所以小轿车的动能比大卡车的动能小．

故答案为：动能；质量；速度；质量；速度；小．