某家电公司准备开发新产品。午餐时，研发部经理张先生向财务部经理王女士诉苦，抱怨市场部总是提出一些超出技术可行性的产品设计要求。过了几天，下班后在电梯里，王女士遇到了市场部经理李先生，李先生向她抱怨研发部忽视客户需求，新产品没有市场价值。后来在一次递交财务报告的时候，王女士向公司总经理报告了公司部门之间存在的沟通障碍，希望公司能重视该问题。
根据上述材料，回答下列问题。

本案例中存在的沟通障碍有( )。

A．过滤

B．选择性知觉

C．情绪

D．语言理解力

什么是劳动合同？合法有效的劳动合同包括那些条款？