图4-47示一半圆柱重P，重心C到圆心O的距离，其中R为圆柱体半径。如半圆柱体与水平面间的摩擦系数为f，则半圆柱体被拉动时所偏过的角度θ为()。

A.A

B.B

C.C

D.D