滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度与压力的大小有关，接触面越粗糙、压力越大，滑动摩擦力就越大；因为摩擦力总是阻碍物体相对运动，因此，其方向也总与物体相对运动的方向相反．

故答案为：接触面的粗糙程度；压力的大小；物体相对运动．