A、因为人和椅子的摩擦力消失，椅子和地面的摩擦力也消失，所以人稍微活动就会从椅子上滑落到地面上，故不符合题意；

B、手能在竖直方向上拿着笔是由于摩擦力的缘故，所以当摩擦力消失后，笔很容易从手中滑出，由于重力的原因会落在地上，即不会飘在空中，故符合题意；

C、稍一用力推桌子，由于桌子与地面间没有了摩擦；桌子就会在地面上不停地滑着、碰撞着；故不符合题意；

D、人在行走时就是依靠脚与地面的摩擦力进行的，所以当所有的摩擦力都消失了，同学们将无法正常行走，故不符合题意．

故选B．