①、在日常生活中，用肥皂水来检验硬水和软水，在样品中加入肥皂水，根据泡沫的多少，来判断水的硬度，故①正确，

②、一氧化碳和氢气都是无色无味的气体，闻气味是不能够鉴别的，故②C错误，

③、纯碱会和硫酸铜反应生成蓝色的碳酸铜沉淀，氢氧化钠会和硫酸铜反应生成蓝色的氢氧化铜沉淀，沉淀颜色相同，没法鉴别，故 ③错误，

④、石灰水会和盐酸发生中和反应生成盐和水，但是生成的水是看不到的，故④错误，

⑤、羊毛中含有蛋白质，燃烧后，有烧焦羽毛的气味，而棉纤维没有此现象，故⑤正确，

故选C．