根据《会计基础工作规范》的规定，会计机构负责人、会计主管人员的直系亲属不得在本单位担任的会计工作岗位是( )。

A．财务会计
B．会计档案保管
C．出纳
D．费用会计

在比例-微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）。

A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用

B.把舵角指示误差累积起来

C.加快给舵速度

D.增大给舵角度