A、分别取三种溶液于试管中，滴加酚酞，溶液变红色的为澄清石灰水；把变红色的澄清石灰水分成两份，分别滴加两种溶液，红色消失的为稀盐酸，无现象的为氯化钠，可以鉴别，故A正确；

B、硝酸钾与三种物质均不反应，都没有现象，不能鉴别，故B错误；

C、氢氧化钠溶液虽然与盐酸反应，但没有明显现象，不能鉴别，故C错误，

D、分别取三种溶液于试管中，滴加碳酸钠溶液，有气体生成的为稀盐酸，有白色沉淀生成的为氢氧化钙溶液，无现象的为氯化钠，可以鉴别，故D正确．

故选AD．