鸟类和哺乳动物的心脏有四个腔：左心房、右心房、左心室、右心室．只有心房与心室是相通的，心脏的左右是不相通的，左心房连通肺静脉，右心房连通上下腔静脉，左心室连通主动脉，右心室连通肺动脉．鸟类和哺乳类的心脏都为两心房两心室，血液循环完全分为体循环和肺循环两条循环路线．

故答案为：左心房；左心室；右心房；右心室．