A、稀硫酸，稀硫酸能与碳酸钠溶液生成气体、与氯化钡溶液形成白色沉淀，而与硝酸钾溶液不反应无明显现象；因此可以鉴别出三种溶液，故A可选；

B、酚酞试液遇碳酸钠溶液变红，而与氯化钡溶液、硝酸钾溶液均无颜色变化，不能鉴别三种溶液，故B不可选；

C、氢氧化钠溶液，该溶液与氯化钡、硝酸钾、碳酸钠溶液均不发生反应，不能鉴别三种溶液，故C不可选；

D、氯化钙溶液，该溶液只能与三种溶液中的碳酸钠溶液生成白色沉淀，而与另两种溶液均不反应，因此不能鉴别三种溶液，故D不可选．

故选A．