哺乳动物和人的心脏都具有四个腔：左心房、右心房、左心室、右心室；只有心房与心室是相通的，心脏的左右是不相通的，左心房连通肺静脉，右心房连通上下腔静脉，左心室连通主动脉，右心室连通肺动脉．具备完整的两条循环路线：体循环和肺循环．

故选：D