答案：C

题目分析：我国现代化建设大体分“三步走”。从1981年到1990年国民生产总值翻一番，解决人民的温饱问题；从1991年到20世纪末，国民生产总值再翻一番，人民生活达到小康水平；到21世纪中叶，人均国民生产总值达到中等发达国家水平，人民生活比较富裕，基本实现现代化。故选C。

点评：中共十六大上提出新的“三步走”发展战略，分2010年、2020年、2050年（即21世纪中叶）三个阶段。从2020年到2050年是第三步，基本实现现代化。